제어로봇시스템학회에서 개최한 2015년도 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회에서 서울대학교 기계항공공학부 지능제어시스템 연구실(김현진 교수)의 유재현(박사과정)이 발표한 "준 지도식 기계 학습을 이용한 실내 측위 루프 결합" 논문으로 지난 5월 7일 우수논문상을 수상하였다.