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박찬국 교수 연구팀, 주호진 박사과정, 2015 IPIN Competition 우승

2015-11-17l 조회수 1451

서울대학교 기계항공공학부 항법전자시스템 연구실(박찬국 교수)의 주호진(박사과정)이 2015년 IPIN(Indoor Positioning and Indoor Navigation, 이하 IPIN)에서 주최한  EvAAL-ETRI onsite Indoor Localization Competition Track 2(Foot mounted pedestrian dead reckoning positioning) 부문에서 1위를 차지하였다. 올해 캐나다 밴프에서 개최된 IPIN 학회는 2010년부터 6년간 유럽을 중심으로 250여명의 실내항법 분야 전문가들이 모여 각국의 실내항법 연구와 정책 및 이슈를 교환해온 학회이며 2011년부터 5년간 실내항법 경연대회를 주최해왔다. 본 연구팀은 신발에 장착한 관성센서를 활용한 실시간 보행항법시스템을 개발하였으며 가장 높은 위치 정확도(2.4m)로 우승을 차지하였다.

본 연구팀에서 개발한 실시간 보행항법시스템 관련 영상은 https://youtu.be/q13SSdJDmzs에서 확인 할 수 있다.