지상훈, 송성혁, 김승원 최우수포스터상 수상

2012년 8월 27일(월)부터 29일(수)까지 제주도 라마다호텔에서 열린 International Symposium on Green
Manufacturing and Applications 에서 아래의 논문들이 Best Poster Award를 수상했다.

1.
Title : Design and Performance Evaluation of Flexible Graphite-based
Current Collector for Proton Exchange Membrane Fuel Cells
Author : Sanghoon Ji, Ikwhang Chang, Min Hwan Lee and Suk Won Cha (지상훈 박사과정, 장익황 석사과정, 이민환 교수, 차석원 교수)
연구 요약 : Graphite foil 은 가공이 용이하고 높은 전기 전도성과 높은 부식 저항을 가지고 있기 때문에 고분자 전해질 연료전지의 양극판 물질로 각광받고 있다. 하지만, graphite foil 의 높은 신축성은 연료전지 작동 시 가해지는 외부 기계적-열적 요인들에 의해 물리적으로 변형을 일으키는 단점을 가지고 있다. 본 연구에서는 그러한 약점을 보완하기 위해 기계적으로 견고한 polycarbonate plate 가 결합된 구조의 양극판을 연구한다. 이러한 양극판은 열 사이클에서 안정된 출력 성능을 보였고, 오믹 저항에 있어서도 graphite
plate 를 양극판으로 하는 연료전지와 큰 차이를 보이지 않았다.

2.
Title : Biomimetic Turtle Swimming Robot
Author : Sung-Hyuk Song, Min-Woo Han, Jang-Yeob Lee, Hyung-Jung Kim,
Won-Shik Chu and Sung-Hoon Ahn (송성혁 박사과정, 한민우 석사과정, 이장엽 석사과정, 김형중 박사, 추원식 교수, 안성훈 교수)
연구요약 : 기존 모터 기반의 생체 모사 로봇의 경우 생물체의 복잡한 움직임을 구현하기 위해 다수의 링크나 기어등의 기계요소가 요구되어 로봇의 설계에 제한이 존재하였다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해서 복합재에서 결함으로 간주되던 비대층 적층 공정을 오히려 극대화하여, 단일 모듈에서 면내 전단 변형, 면외 굽힘 변형, 비틀림 변형이 동시에 모두 구현 가능한, 생물체의 움직임을 모사하기에 적합한 지능형 연성 복합재 구조체를 제시하였다. 또한 이렇게 개발된 구동기를 이용하여 바다 거북 플래퍼 움직임을 모사할 수 있는 소형화, 경량화된 생체 모방 거북 로봇을 제작하였다.

3.
Title : Development of an energy efficient lightweight gripper inspired by the flytrap
Author : Seung-Won Kim, Je-Sung Koh, Junghyun Ryu, Jonggu Lee, Maenghyo Cho
and Kyu-Jin Cho (김승원 박사과정, 고제성 박사과정, 류정현 박사과정, 이종구 박사과정, 조맹효 교수, 조규진 교수)
연구 요약 : 본 연구에서는, 식충식물인 파리지옥이 양방향 안정성 잎 구조를 이용하여 에너지 효율적이면서 구조의 빠르고 큰 변형 운동을 하는 점에서 영감을 얻어, 비대칭 적층 탄소 섬유 강화 복합재(CFRP)로 양방향 안정성(bistability)을 구현하고 형상기억합금 (SMA) 스프링으로 구동하여 파리지옥처럼 매우 빠른 시간에 적은 에너지로 구조의 곡률 대변형을 하는 소프트 모핑(soft morphing) 움직임을 구현하는 파리지옥 로봇을 개발하였다. 본 연구 내용은 향후 소프트 모핑 구조체의 모핑 기능 향상과 더불어 에너지 효율 향상을 이루는데 기반 기술이 될 수 있다. 본 연구는 신기술융합 휴먼인지환경 사업본부 소속 전략과제인 생체모방 소프트 모핑 기반 기술 과제의 지원으로 조규진 교수 연구팀과 조맹효 교수 연구팀이 공동으로 수행하였다.