2013-11-26l 조회수 1322
지난 2013년 10월 30일부터 11월 2일까지 제주도 라마다 호텔에서 개최된 URAI 2013 (The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence) 에서 서울대학교 기계항공공학부 인터랙티브/네트워크 로보틱스 연구실(지도교수 이동준) 소속 하창수 연구원과 최병화 석사과정이 발표한 “Preliminary result of vision-based teleoperation of an UAV and UGVs team”이 Best Video Award를 수상하였다.
상기 발표된 비디오는 하창수 연구원과 이동준 교수가 각각 공저자와 교신저자로 참여하였으며, 무인 비행로봇과 지상로봇으로 이루어진 이종 (heterogeneous) 로봇 시스템을 카메라 정보만을 이용하여 원격조종 (teleoperation) 할 수 있는 시스템을 제시하였다는 점에서 독창성을 인정받았다.