김형중 박사, 송성혁 박사과정의 거북 로봇 - Smart Materials and Structures 저널 Highlights of 2013에 선정

우리 학부 혁신설계및통합생산연구실(IDIM)의 안성훈 교수 지도 하에 김형중 박사와 송성혁 박사과정이 2013년 1월 발표한 "A turtle-like swimming robot using a smart soft composite (SSC) structure" 논문이 Smart Materials and Structures 저널의 Highlights of 2013 에 선정되었다.

본 논문에서는 모터를 사용하지 않고, 형상기억합금과 3차원 프린터로 제작된 방향성 재료를 복합재(SSC)로 구성하여 굽힘-비틀림 변형이 가능한 구동기를 제시하였으며, 이를 이용하여 바다 거북 앞발의 유연한 움직임을 구현하였다.

Highlights로 선정된 논문의 전문은 http://iopscience.iop.org/0964-1726/22/1/014007/pdf/0964-1726/22/1/014007.pdf 에서 연말까지 무료로 볼 수 있다.