[기계전공세미나-열공학,정밀기계설계특강2] 지능로봇의 dependable mobility and manipulation 기술

1. 제목 : 지능로봇의 dependable mobility and manipulation 기술

2. 일시 : 2008년 12월 5일 (금) 16:30-17:30

3. 장소 : 서울대학교 신공학관 301동 105호

4. 연사 : 강성철 박사 (KIST 인지로봇연구단 책임연구원)

5. 연사 약력 :
<Qualifications>
1989. 2. 서울대학교 기계설계학과 학사
1991. 2. 서울대학교 기계설계학과 석사
1998. 8. 서울대학교 기계설계학과 박사
<Career>
1991. 2.~1999. 2. KIST 휴먼로봇연구센터, 연구원
1999. 3.~2005. 2. KIST 지능로봇연구센터, 선임연구원
1999.12~2000.11 일본기계기술연구소(MEL) 로봇 연구부 (with Dr. Kazuo Tanie), 박사후 연구원
2005.3~ KIST 인지로봇연구단, 책임 연구원
2006.11~2007.5 Stanford univ. AI lab (with Prof. Sebastian Thrun), 방문연구원

6. 내용요약 :
현재 성장동력으로 관심의 대상이 되고 있는 지능 로봇기술의 상업화를 위한 과제를 소개한다. 이를 위한 기술개발 사례로서, KIST 인지로봇연구단의 intelligent mobility and manipulation 팀에서 수행하고 있는 mobility 및 manipulation 관련 기술을 소개한다. 먼저 원격조종 기반으로 개발된 위험작업로봇 롭해즈(Robhaz)의 설계 및 민간, 군사 응용 사례를 소개한다. 또한 자율주행 UGV로서 최근 개발된 GPS 및 연석추종을 통한 야외자율 주행 로봇 시큐로(Securo)의 자율주행 기술 및 앞으로의 전망을 소개한다. 또한 인간 공존형 생활지원을 목표로 "안전하고 신뢰성있는(dependable)" manipulation 기술과 관련 실용화 요소기술을 소개한다.

7. 문의 : 기계항공공학부 조규진 교수(☏ 880-1703)