[기계전공대학원세미나] (4월 3일) 지능로봇과 미래 사회

1. 제목 : 지능로봇과 미래 사회

2. 일시 : 2009년 4월 3일 (금) 16:30-17:30

3. 연사 : 염영일 교수(포항지능로봇연구소 소장, POSTECH 명예교수)

4. 장소 : 301동 105호

5. 연사약력 :
1968. 6. Utah State University, Logan, Utah, 기계공학 학사
1970. 1. The University of Wisconsin, Madison, WI, 기계공학 석사
1973. 5. The University of Wisconsin, Madison, WI, 기계역학 석사
1976. 5. The University of Wisconsin, Madison, WI, 기계역학 박사
1974. 1. ~ 1978. 8. The University of Iowa 겸직 조교수 및 책임연구원
1978. 9. ~ 1987. 6. The Catholic Univ. of America, 기계공학과 교수및 생체공학부 주임교수
1982. 1. ~ 1986. 4. 미국 Walter Reed Army Medical Ctr. 자문위원
1981. 4. ~ 1982. 9. 미국표준연구소 자문위원
1982. 9. ~ 1987. 6. 미국 국방부 의과대학 겸직교수
1983. 9. ~ 1987. 6. University of Maryland (의과대학) 겸직교수
1992. 3. ~ 1996. 8. 포항공과대학 교무처장, 부총장
1999. 6. ~ 2003. 3. 포항공과대학 기계공학과 주임교수, 두뇌한국 21(BK-21)사업 단장
1987. 9. ~ 현재 포항공과대학 기계공학과 교수
2004. 10 . '지능로봇연구소' 국책사업 주관기관 사업책임자
2005. 9. ~ 현재 포항지능로봇연구소장

6. 내용요약 :
로봇은 그동안 제조 산업에서 가히 혁명적 역할을 수행해 왔다. 이들 로봇은 지시에 따라 반복 작업을 하며 인간을 대신하여 어렵고 열악한 환경에서의 작업을 수행함으로서 생산성을 극대화해 왔다. 이러한 로봇을 산업용 로봇이라 부른다. 이에 반해 지능형로봇은 외부환경을 인식하며 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 로봇을 일컬으며 이들 로봇이 바로 미래사회의 주요 산업이 되리라 본다.
본 세미나에서는 로봇의 발전사와 지능로봇의 기술적 사회적 배경을 되집어 보고 우리나라 로봇의 현주소와 정부가 마련한 로봇정책과 비전을 알아본다. 지능로봇의 서비스, 군사, 우주, 의료등 다양한 분야에서의 응용을 통해 지능로봇의 중요성을 부각한다. 끝으로 로봇공학의 이론적 배경인 다물체 동력학에 대해 폐회로 이론, 개회로이론 그리고 전환시스템에 대해 알아본다. 전환시스템은 폐 및 개회로가 반복적으로 변환하는 시스템으로 휴머노이드 같은 로봇의 이론적 배경이 된다.

7. 문 의 : 기계항공공학부 전누리 교수(☏ 880-7111)