[기계전공대학원세미나] Biologically Inspired Robotics using Smart Composite Microstructures

6월 5일 세미나를 마지막으로 이번학기 기계전공대학원 세미나는 종강입니다.
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1. 제 목 : Biologically Inspired Robotics using Smart Composite Microstructures

2. 일 시 : 2009년 6월 5일 (금) 16:30-17:30

3. 연 사 : 조규진 교수(서울대 기계항공공학부)

4. 장 소 : 301동 105호 강의실

5. 연사약력 :
- 서울대학교 기계항공공학부 조교수 (2008.9)
- Harvard Microrobotics Lab 박사후 연구원
- M.I.T. 기계공학과 Biorobotics Lab 박사후 연구원
- M.I.T. 기계공학과 박사
- 서울대학교 기계설계학과 석사
- 서울대학교 기계설계학과 학사

6. 내용요약 : 최근 관심을 받고 있는 복합재료를 사용하고 새로운 제조 방식을 이용하여 제작된 생체 모방 로봇들의 현황에 대하여 소개 한다. 이러한 생체 모방 로봇들의 공통점은 기존의 로봇들이 사용하던 기존 기계기술을 바탕으로 한 요소기술들과는 다른 새로운 재료, 엑츄에이터, 제조 방식, 제어방식 등을 사용한다는 것이다. 그 중 SCM(Smart Composite Microstructure)를 이용하여 제작 된 Micro Fly Robot과 Micro Robotic Fish의 제조 과정과 이러한 기술을 이용하여 만들 수 있는 탐사/구조용 마이크로 로봇의 요소기술 개발 내용을 소개한다. 자벌레를 모방하여 개발 중인 이 로봇은 좁은 틈 사이로 통과하고 벽을 기어오르며 나뭇가지나 모서리를 따라서 이동할 수 있는 자벌레의 특징을 모사하여 많은 숫자의 소형 로봇들을 재난 지역에 투하하여 인명 구조 및 상황 대처를 위한 정보를 수집하는 역할을 수행할 수 있도록 할 예정이다.

7. 문 의 : 기계항공공학부 전누리 교수(☏ 880-7111)