[기계전공대학원세미나] 권인소 교수(KAIST 전기및전자공학과)

6월 4일 세미나를 마지막으로 2010학년도 1학기 기계전공대학원 세미나는 종강입니다.
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1. 제 목 : 3D Vision: Principles and Applications

2. 연 사 : 권인소 교수 (KAIST 전기및전자공학과)

3. 일 시 : 2010년 6월 4일 (금) 16:30-17:30

4. 장 소 : 301동 105호

5. 연사약력 :
1981 서울대 기계설계학과, 학사
1983 서울대 기계설계학과, 석사
1990 Carnegie Mellon University, School of Computer Science, Ph.D. in Robotics
1991-1992 Toshiba R&D Center Research Fellow
1992~현재 KAIST 전기 및 전자공학과 교수

6. 내용요약 :
최근 영화 아바타의 성공으로 3D영화와 디스플레이에 대한 관심이 높아지고 있다. 지난 20여년간 Computer Vision 분야에서는 카메라를 이용한 3D 정보 획득에 대한 연구가 많이 이루어져왔다.
본 세미나에서는 KAIST Robotics and Computer Vision 연구실에서의 3D 비전에 대한 연구결과를 바탕으로 “카메라를 이용한 3D 정보획득의 원리와 응용”에 대해서 소개한다. 특히, 3D 정보획득에 있어서 정보의 정확도 및 신뢰성을 높이기 위한 새로운 방법론들을 소개한다.
구체적으로는 (1) 새로운 3D 카메라 입력장치에 대한 소개, (2) 인간시각특성에 기반한 스테레오 방법론, (3) 최적화 기반의 접근법 등을 소개한다. 응용의 예로는 지능형로봇의 SLAM 문제와 2D 비디오의 3D 비디오 변환 등을 포함한다.

7. 문 의 : 기계항공공학부 방현우 교수 (☏ 880-1722)