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김민형 석사, Young Scientist Award 수상
본 논문은 심장 관상동맥에 만성 협착이 일어나게 하는 병변의 제거를 위한 마이크로 로봇에 장착될 회전 툴에 대한 내용으로, 15만 RPM 이상으로 회전하는 툴로 병변 모사 물질을 제거할 때에 발생하는 가공력과, 제거된 병변 입자의 크기 측정을 통해 툴 성능을 검증하였다. 참고로 본 연구는 우리학부 서갑양 교수와 공동으로 수행 중인 지식경제부 산업원천기술개발 "혈관치료용 마이크로 로봇 개발" 사업의 결과이다.
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