지난 2009년 9월 22일부터 25일까지 미국 Savannah에서 개최된 ION GPS/GNSS 2009 국제학술대회에서 GNSS 연구실의 윤호 박사과정(지도교수 기창돈)이 “Carrier phase-based RAIM using a Gaussian sum filter”의 제목으로 논문을 발표하고 학회에서 수여하는 Student Paper Award를 수상하였다.

상기 논문은 GPS 반송파 위상의 비정규분포 오차 특성을 고려한 Gaussian mixture model을 만들고 이를 가지고 Gaussian sum filte를 이용한 무결성 감시를 수행하여 항법해의 무결성과 가용성을 향상시키는 방법을 제안하였다.