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이정석 박사과정, URAI 2009 Award 수상
상기 비디오 논문은 로봇연구에 특화된 강체 동역학 시뮬레이션 물리엔진에 대한 연구로, 로봇자동화 연구실에서 개발한 srLib의 성능을 검증하고 그 활용 예를 소개하였다.
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