지난 2011년 5월 13일과 14일 양일간 대구 계명대학교 의과대학에서 개최된 2011년 제43회 대한의용생체공학회 춘계학술대회에서 서울대학교 기계항공공학부 바이오로보틱스 연구실과 서울대학교 의과대학 생체모델링 및 제어 연구실의 공동 연구 논문 “Shared control을 통한 수술 보조용 로봇 개발에 관한 기초 연구”으로 정우석(석사과정, 지도교수 조규진), 권석령(석사과정, 지도교수 조규진), 신민기(석사과정, 지도교수 조규진), 이치원(학사과정, 지도교수 김성완), 조규진 교수님 그리고 의과대학의 김성완 교수님이 우수 포스터 논문상을 수상하였다.

상기 연구는 피부과나 치과 등의 소(小)수술을 보조하기 위한 로봇 개발의 기초 연구로서, 힘 센서를 통해 사용자의 의도를 파악하여 로봇이 의사와 협력할 수 있는 수술용 로봇을 개발하였다. 개발된 로봇은 의사의 반복적인 시술작업에 있어서 시술 도구의 무게를 보상하며 반복적인 움직임은 로봇이 대신함에 따라 시술자의 피로도를 줄여줄 수 있다. 위 연구는 목적에 맞는 다양한 end-effector와 제어 알고리즘의 gain값 및 로봇 궤적의 변화를 통해 다양한 시술작업에 적용할 수 있는 다용도 보조장치로서의 활용 가능성을 보였다.