Real-time Visibility-aware Planning for Micro Aerial Vehicles under Limited Field of View and Occlusion Constraints

시야 제약 환경에서 초소형 무인항공기의 실시간 가시성 기반 경로계획

서울대학교 항공우주공학과 자율로봇 연구실(김현진 교수)의 김다빈 박사과정이 2025년 10월 23일 한국항공우주산업 주최 2025년 항공우주논문상 공모전에서 ＂시야 제약 환경에서 초소형 무인항공기의 실시간 가시성 기반 경로계획＂ 논문을 발표하고 최우수상을 수상하였다.