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자율로봇연구실(김현진 교수) 이동재 박사, 경희대학교 기계공학부 조교수 임용
서울대학교 항공우주공학과 자율로봇연구실(지도교수 김현진)에서 박사학위를 취득한 이동재 박사가 2026년 3월 1일자로 경희대학교 기계공학부 조교수로 임용되었다.
이동재 박사는 2025년 2월 강건 안정성을 보장하는 비포착형 공중 조작(Non-Prehensile Aerial Manipulation)에 관한 연구로 박사학위를 취득하였다. 이후 한국연구재단(NRF) 박사후국외연수사업에 선정되어 미국 카네기멜론대학교(Carnegie Mellon University, CMU) 로봇공학연구소(Robotics Institute)에서 박사후연구를 수행하였다. 특히 2021년 IEEE International Conference on Robotics and Automation 에서 무인기 분야 최우수 논문상 (IEEE ICRA Best Paper Award on Unmanned Aerial Vehicles)을 수상하는 등 비행형 매니퓰레이터 제어와 공중 조작(Aerial Manipulation) 분야에서 우수성을 인정받고 있다.
이동재 박사는 학습 기반 로봇 제어 및 의사결정, 협동 조작(Cooperative Manipulation), 전신 제어(Whole-Body Control)를 중심으로 차세대 지능형 로봇 시스템 연구를 수행할 예정이다.
