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서울대 자율로봇연구실 연구팀(제1저자 이윤우 박사), 2026 T-ASE Best Applications Paper Award 수상
서울대 자율로봇연구실 연구팀(제1저자 이윤우 박사), 2026 T-ASE Best Applications Paper Award 수상
서울대학교 항공우주공학과 자율로봇연구실(지도교수: 김현진) 연구팀의 논문 「QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking」이 2026년 6월 1일부터 5일까지 오스트리아 비엔나에서 개최된 IEEE 국제 로봇·자동화 학술대회(International Conference on Robotics and Automation, ICRA)에서 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) Best Applications Paper Award를 수상하였다.
본 연구는 이윤우 박사(2025년 2월 박사 졸업, 현 Carnegie Mellon University 박사후연구원), 박정원 교수(2023년 8월 박사 졸업, 현 서울과학기술대학교 기계시스템디자인공학과 교수), 정승우 학생(석박통합과정), 전보성 박사(2022년 2월 박사 졸업), 오다현 학생(석박통합과정)이 주도적으로 수행하였다.
수상 논문은 움직이는 목표물을 자율적으로 추적하는 드론을 위한 실시간 궤적 생성 기법을 제안한 연구이다. 연구팀은 계산 효율성과 추적 성능을 동시에 향상시키는 방법을 개발하고 다양한 실험을 통해 그 우수성을 검증하였다.
T-ASE Best Applications Paper Award는 자동화 분야의 대표 학술지인 IEEE T-ASE에 당해년도 게재된 논문 가운데 응용적 기여가 탁월한 연구에 수여되는 상으로, 이번 수상은 자율 비행 및 공중 로봇 분야에서의 학술적 우수성과 실용적 파급효과를 인정받은 성과로 평가된다.
- 논문 영상: https://www.youtube.com/watch?si=zOhPUsRBhxmm40w0&v=jSYhw8sx9hQ&feature=youtu.be
논문 정보:
Yunwoo Lee, Jungwon Park, Seungwoo Jung, Boseong Jeon, Dahyun Oh, and H. Jin Kim, “QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE), 2025.