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학사과정 이주언 학생, ICROS 학부생 논문상 수상
본 연구는 바람과 같은 외란이 존재하는 환경에서도 안정적인 비행을 구현하기 위해 피드백 선형화(Feedback Linearization)와 강화학습을 결합한 하이브리드 제어기를 제안하였다.
기존 제어기의 안정성을 유지하면서 강화학습을 통해 외란에 대한 보상 성능을 향상시켜 강건한 비행 성능을 확보한 것이 특징으로,
제안한 기법이 다양한 바람 환경에서도 우수한 추종 성능과 안정성을 보임을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.
이번 연구는 제어이론과 인공지능을 융합하여 자율비행 성능을 향상시킨 것으로, 앞으로의 연구 활동도 기대된다.
첨부파일 (1개)
- 이주언_ICROS_학부생논문상.PDF (541 KB, download:15)