1. 제 목 : 지능형 무인 굴삭 시스템 개발 현황

2. 연 사 : 장달식 박사(두산인프라코어)

3. 일 시 : 2008년 4월 25일(금) 16:30-17:30

4. 장 소 : 301동 301호

5. 내 용 :
건설장비의 지능화의 최고봉으로 평가되는 무인 굴삭시스템
개발과제가 국토해양부(구 건설 교통부)의 지원하에 15개 기관이
참여하여 진행되고 있다. 토목 분야가 맡고 있는 1세부
과제에서는 현재 땅의 형상을 레이저로 스캔닝하여 3차원
데이터를 만들고 토목용 도면과 비교하여 최적의 경로를 생성한다.
전자 및 로봇 분야가 맡고 있는 2세부과제는 1세부에서 제공 받은
결로를 따라 작업이 가능하도록 로봇 굴삭기의 위치제어지령신호를
만들어 준다. 기계 분야인 3세부과제는 2세부의 지령을 수요하여
실제 토공작업을 수행하도록 한다. 현재 2단계 과제를 수행하고
있으며 5단계에서 지능형 무인 굴삭시스템이 완성된다.

6. 연사약력 :
- 공학 박사, 시인
- 두산인프라코어 기술원 유압기술팀
- 유공압 시스템 학회(KFPS) 기술이사 및 편집위원
- 산업기술평가원 전문 평가위원/ ISO 유압분야 전문위원
- 대학기독인회(사) 이사, 관악지구 이사장
- 서울대학교 공과대학 기계설계과 학사/석사
- 독일 Aachen 대 박사 (Dr.-Ing., 유압)

7. 문 의 : 기계항공공학부 안성훈 교수(☏ 880-7110)