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연구
연구분야
연구분야
동역학, 유도, 제어, 항법, 항공전자 및 이에 관련된 연구분야로 항법 시스템, GPS, 비행안정성 등에 관한 연구를 수행한다.
위성항법 연구실 (Satellite Navigation Laboratory)
Supervisor
기창돈 교수
- 02-880-8918, 8052
- 302동 418-2호, 312동 501호
- http://gnss.snu.ac.kr
Research Area
- 광역 보정위성항법시스템
- Real - Time Kinematics GPS
- UAV 제어 시스템
- 실내 의사-위성 시스템
자율로봇연구실 (Laboratory for Autonomous Robotics Research)
Supervisor
김현진 교수
- 02-880-1552
- 300동 504호
- http://larr.snu.ac.kr
Research Area
- 제어 응용
- Multi - Agent Systems
- 로보틱스 및 인공지능
항법전자시스템 연구실 (Navigation & Electronic System Laboratory)
Supervisor
박찬국 교수
- 02-880-1732
- 133동 607호
- http://nesl.snu.ac.kr/
Research Area
- 관성항법시스템(INS)
- 개인항법시스템 (PNS)
- 위성항법시스템(GPS)
- Kalman Filtering
- 결함 발견, 고립 및 복구(FDIR)
