우리학부 지능제어 시스템 연구실의 신종호 박사과정 학생(지도교수: 김현진)이 제8회 KAI 항공우주논문상에서 KAI 사장상을 수상하였다.

발표된 논문의 주제는 RISE (robust integral of the signum of the error) feedback과 neural network feedforward 항들을 사용한 무인 헬리콥터의 자동비행에 관한 연구로서, 비선형 시스템의 제어기 설계 과정에서 반영되지 못한 불확실성에 대해 RISE 와 신경망을 결합하여 강건성을 부여하고자 하였다. 무인 헬리콥터의 비행 안정성을 수식적으로 증명하였고, 시뮬레이션을 수행하여 기존 적응제어기법에 비해 향상된 성능을 확인하였다. 본 연구에 관련된 이론적인 내용은 2010년 12월 IEEE CDC (Control Decision Conference)에서 발표될 예정이다.